-安全防护：确认安全围栏、光栅、急停按钮功能正常，无遮挡物。-润滑状态：检查关节轴承是否有异响，目测润滑脂泄漏情况（重点检查高速关节）。-气源系统：确认气压稳定在0.4~0.6MPa，过滤排水阀放水，检查吸盘/夹具气管无破损。-轨道与传送带：清除轨道碎屑，确保输送带无偏移或卡阻。-异常振动/噪音：减速机、电机运行声音，异常时立即停机。-轨迹精度：观察码垛层叠是否整齐，偏移超±2mm需校准TCP（工具中心点）。-温度监测：触摸电机外壳温度，持续烫手（>60℃）需检查散热或负载。
1.明确需求与技术参数：*物料特性：明确搬运物料的种类（箱、袋、桶、异形件）、尺寸、重量（单件及垛型总重）、材质（是否易损）。*作业要求：确定码垛节拍（每小时多少垛/层/箱）、垛型规格（长宽高、层数、排列方式）、托盘类型（尺寸、材质）、大工作范围。*环境因素：考虑安装空间限制、环境温湿度、洁净度要求、是否有防爆需求。*自动化程度：明确是否需要与上游生产线（如输送线、开箱机、装箱机、贴标机）及下游设备（如缠绕机、AGV）集成？需要何种程度的控制系统（PLC、MES对接）？
*安全围栏与标识：机器人工作区域必须设置牢固的物理安全围栏（安全光栅、安全门等）并张贴清晰的安全警示标识（如“危险区域”、“机器人运行中”、“未经授权禁止入内”），防止人员误入危险区域。*急停装置：熟悉并确保所有急停按钮（E-Stop）位置清晰、触手可及且功能正常。在紧急情况、维护或调试时，时间按下急停。*人员培训与授权：只有经过KUKA培训并取得操作资质的人员方可操作、编程和维护机器人。严禁未经培训人员操作。*上电/断电规程：严格按照规程进行上电和断电操作。维护前务必执行“上锁挂牌”程序，切断主电源和气源，防止意外启动。*协作模式（如适用）：若使用协作机器人（如LBRiiwa），仍需严格遵守其特定的安全操作规程（如速度、力限制），不可完全等同于传统工业机器人的安全标准。
以上信息由专业从事秦皇岛库卡机器人价格的华茂致远于2025/7/31 22:38:13发布
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