安全至上,严格遵守规程:*培训:操作、编程和维护人员必须接受库卡或授权机构提供的培训,并取得相应资质。严禁未经培训人员操作机器人。*防护装置:确保所有安全防护装置(安全围栏、安全门锁、光栅、急停按钮、碰撞检测功能等)完好无损、功能正常且正确启用。禁止在安全防护失效或旁路状态下运行机器人。*工作区域管理:清晰划定机器人工作区域,设置警示标识。运行时,非相关人员严禁进入危险区域。严格遵守上锁挂牌程序进行维护。*急停按钮:熟悉所有急停按钮位置,确保其随时可触及且功能正常。发生任何异常或危险时,时间按下急停。
1.负载与臂展确认负载(如50kg/100kg/200kg)及工作半径(通常2.5m-4m),需覆盖料垛尺寸及输送线距离。2.节拍要求测算单小时码垛数量(如800-1500箱/小时),确保机器人速度匹配产线效率。3.物料特性包装类型(箱/袋/桶)、尺寸变化频率、表面材质(光滑/易损),决定夹具选型(吸盘/夹爪/定制)。
1.高精度与率KUKA机器人(如KRQUANTEC系列)采用动力学算法,重复定位精度达±0.1mm,高负载可达2400kg,适用于高速码垛(如食品、饮料生产线每小时处理2000箱以上)。2.柔性化编程通过KUKA.PalletTech软件,用户可快速设定垛型模板,支持混合尺寸箱体、袋装物料的智能堆叠,适应河北制造业多品种、小批量的需求。3.稳定耐用符合IP67防护等级,适应河北冬季低温或粉尘环境(如建材、化工车间),故障率低于0.5%。
*操作资质:确保所有操作、编程、维护人员均接受过库卡或授权机构的正规培训并取得相应资质,熟悉机器人系统、安全功能和紧急处理流程。*安全防护装置:务必正确安装并使用所有安全防护装置,包括安全围栏、安全门锁、光栅、安全地毯、急停按钮等。严禁在防护装置失效、被旁路或拆除的情况下运行机器人!进入工作单元前,必须严格遵守上锁挂牌程序。*急停按钮:熟悉所有急停按钮的位置,确保其功能正常,在发生任何异常或危险情况时能时间按下。*工作区域管理:保持机器人工作区域整洁、光线充足、通道畅通,无关人员禁止进入危险区域。清晰标识危险区域和安全通道。
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